Hugging Face 旗下 Pollen Robotics 推出售价 399 美元的开源机器鸭 Microduck

Hugging Face 旗下机器人团队 Pollen Robotics 于 8 月 27 日正式开放第二款开源机器人 Microduck 的预购，早鸟售价为 399 美元（未含税费和运费），提供奶油白、石墨灰、薰衣草紫与天空蓝四种配色，预计于 2026 年圣诞节前开始出货，首批供应北美、欧洲与英国。

Microduck 主要硬件规格：25 厘米、15 个电机

（来源：YouTube）

根据 Pollen Robotics 官方公告，Microduck 的主要硬件组成如下：

尺寸与重量：高 25 厘米，重不到 800 克

电机：15 个（驱动头部、颈部、腿部与喙部夹爪）

处理器：Rockchip RK3566

传感器：摄像头、小型 LiDAR 深度传感器、2 个 IMU（惯性测量单元）

可动部位：头部、颈部、腿部、喙部（设计为可开合的夹爪，可夹取袜子、马克笔等小物件）

移动方式：双脚配备迷你直排轮

Microduck 出厂内置的预训练行为

根据 Pollen Robotics 官方视频演示，Microduck 出厂内置以下预训练行为：走路、坐下、蹲下、跌倒后自行爬起、踩直排轮滑行、踢球、追逐激光笔，并支持使用游戏手柄进行实时操控。Pollen Robotics 在官方博客中形容，Microduck“通过奇怪的小声音进行交流，比起助理更接近一种生物”。

每台 Microduck 的独特声音

根据 Pollen Robotics 的说明，每台 Microduck 第一次开机时都会实时生成一段专属声音，并从此与该机器终身绑定；同一批出厂的机器鸭不会有两台的叫声相同。Pollen Robotics 强调 Microduck 的“个性化”定位，使其除了具备功能性之外，还具有独特的辨识度。

开源生态架构：SDK 发布在 GitHub，采用 Apache 2.0 许可证

Microduck 的 SDK 与机器人软件已发布在 GitHub（采用 Apache 2.0 许可证）；强化学习与 sim-to-real 部署工具则另外开源于 microduck_rl 项目。机器人内置模拟环境，用户可以先在虚拟环境中重新训练动作策略，测试后再部署到实体机身，训练成果还可回传至 Hugging Face 平台，与全球开发者社区共享。Pollen Robotics 的定位是：Reachy Mini 是“交互型 AI”平台，Microduck 则是“行动型 AI”平台。

常见问题

Microduck 的售价、配色与出货时间是什么？

根据 Pollen Robotics 公告，Microduck 的早鸟预购价为 399 美元（未含税费和运费），提供奶油白、石墨灰、薰衣草紫、天空蓝四种配色，于 2025 年 8 月 27 日开放预购，预计在 2026 年圣诞节前开始出货，首批供应北美、欧洲与英国。

Microduck 的主要硬件规格是什么？

Microduck 高 25 厘米，重不到 800 克，搭载 15 个电机、Rockchip RK3566 处理器、摄像头、LiDAR 深度传感器与 2 个 IMU；可动部位包括头部、颈部、腿部与喙部夹爪，脚部配备迷你直排轮。

Microduck 的开源生态如何运作？

SDK 与机器人软件已发布在 GitHub（采用 Apache 2.0 许可证）；强化学习与 sim-to-real 部署工具开源于 microduck_rl 项目；用户可以在内置模拟环境中重新训练后，再部署到实体机身，训练成果还可回传至 Hugging Face 平台，与开发者社区共享。

Microduck 是 Hugging Face 的第几款开源机器人？

Microduck 是 Hugging Face 于 2025 年 4 月收购 Pollen Robotics 后推出的第二款开源机器人，第一款为 Reachy Mini（定位为“交互型 AI”平台），Microduck 则定位为“行动型 AI”平台。