市场研究公司 Smart Analytics Global 于 8 月 11 日报告称，2026 年上半年全球人形机器人出货量约为 19,100 台。中国厂商 AgiBot 出货约 8,400 台，占全球市场份额的 44%。Unitree 周一在上海证券交易所科创板启动 IPO 申购，每股定价 150.80 元，目标融资约 9.04 亿美元。
H1 全球人形机器人市场份额排名
根据 SAG 报告，2026 年 H1 全球人形机器人出货量市场份额排名前四的厂商如下：
AgiBot（中国）：约 8,400 台，市场份额 44%，全球第一
Unitree Robotics（中国）：约 5,900 台，市场份额 31%，全球第二
UBTECH（中国）：市场份额 5.2%，全球第三
Leju（中国）：市场份额 4.9%，全球第四
前四大厂商均为中国企业，其中 AgiBot 与 Unitree 两强明显领先于排名第三和第四的厂商。
AgiBot 与 Unitree 的策略差异
AgiBot 采取多元化策略，同时销售多条产品线；Unitree 则主要依赖单一型号 G1，客户集中在学校、实验室和现场表演领域。SAG 指出，AgiBot 录得 562% 的增长，正是得益于这种多元化策略，而非依赖单一热门产品。
Unitree 去年（2025 年）全年出货量达 5,500 台；今年 H1 的出货量虽已达 5,900 台，但仍被 AgiBot 超越。
Unitree 科创板 IPO 启动申购，AgiBot 筹备上市
据 Cryptopolitan 报道，Unitree 周一在上海证券交易所科创板启动 IPO 申购，每股定价 150.80 元，拟融资约 61 亿元人民币（约 9.04 亿美元）；预计发行后市值约为 609.9 亿元人民币（约 90 亿美元）。AgiBot 也在筹备 IPO，具体时间表尚未公布。
两家公司同步筹备上市，使这场市场份额之争也延伸到了资本市场。
常见问题
2026 年 H1 全球人形机器人出货量是多少？
根据 SAG 报告，2026 年 H1 全球人形机器人出货量约为 19,100 台，是去年同期（5,100 台）的三倍以上；其中超过 97% 由中国厂商生产（约 18,500 台），美国厂商出货量约为 4,000 台。
AgiBot 如何超越 Unitree 成为全球第一？
根据 SAG 报告，AgiBot 在 H1 出货约 8,400 台（占全球市场份额的 44%），同比增长 562%；SAG 指出，这一增长得益于同时销售多条产品线的策略，而非依赖单一型号。Unitree 在 H1 出货约 5,900 台（市场份额 31%），位居全球第二。
Unitree 的 IPO 计划有哪些具体细节？
据报道，Unitree 周一在上海证券交易所科创板启动 IPO 申购，每股定价 150.80 元，目标融资约 61 亿元人民币（约 9.04 亿美元），预计发行后市值约为 609.9 亿元人民币（约 90 亿美元）。
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