大众汽车在合肥启动 L3 自动驾驶测试，小鹏 Yoyo 获批在广州开展 L4 出租车示范

大众汽车集团（中国）近期获得 SAE L3 级自动驾驶辅助系统认证，开始在合肥市公共道路进行技术测试；同期，小鹏汽车获准在广州进行 L4 级自动驾驶出租车示范运营。大众汽车的 L3 技术由其与地平线机器人公司组成的合资企业 Carizon 共同研发；L3 级别允许车辆在特定条件下接管驾驶。

大众汽车集团获 SAE L3 认证，在合肥公共道路测试自动驾驶技术

大众汽车集团（中国）获得 SAE L3 级自动驾驶辅助系统认证后，开始在合肥市实际交通环境中进行技术测试并收集数据。在 L3 自动驾驶模式下，车辆可在特定条件下接管驾驶任务，驾驶者可双手离开方向盘、视线离开道路，但必须在车载电脑发出提示后约 10 秒内恢复控制权。

大众汽车表示，此次认证是朝着 2027 年将 L3 技术投入量产目标的阶段性进展；该技术由大众汽车与地平线机器人公司（Horizon Robotics）在合资企业 Carizon 共同开发。

Carizon 合资企业研发 GAIA 2.0 AI 世界模型，基于 3000 万个真实交通场景数据

为支持 L3 自动驾驶技术在中国的研发，大众汽车集团通过 Carizon 合资企业开发名为 GAIA 2.0 的自主研发人工智能世界模型。据大众汽车说明，GAIA 2.0 基于 3,000 万个真实交通场景的数据，目前已能进行覆盖约 500 万公里的日常场景模拟，旨在支持中国本地化自动驾驶系统的开发与验证。

小鹏汽车获准在广州进行 L4 出租车示范，服务流程涵盖订单接收到突发情况处理

小鹏汽车获准在广州进行 L4 级自动驾驶出租车示范运营，服务范围覆盖广州全城。在 L4 自动驾驶级别下，车辆可在指定运行区域内无需驾驶员干预自主完成任务。小鹏汽车表示，此次示范的测试重点不仅是自动驾驶技术验证，还涵盖订单接收、车辆调度、乘客运输及突发情况处理的完整乘车服务流程。服务初期通过邀请码逐步推出，小鹏汽车计划利用运营数据进一步完善流程和车队管理。

小鹏 Yoyo 商业模式包含硬件销售、技术服务与佣金分成

小鹏汽车机器人出租车品牌 Yoyo 于 2026 年 10 月上半月正式发布，并同期在中国开放首批面向海外用户的注册。小鹏汽车表示，公司不打算自行运营大规模无人驾驶出租车队，而是向合作伙伴提供车辆、软件和 AI 技术。据小鹏汽车说明，Yoyo 业务涵盖三项收入来源：

硬件销售：向合作伙伴出售自动驾驶出租车

技术服务：提供软件及 AI 技术授权

佣金分成：从合作伙伴的乘车服务营收中抽取佣金

小鹏汽车表示，为拓展国际市场，目前已与欧洲旅游平台展开洽谈，具体合作细节以官方后续公告为准。

常见问题

SAE L3 和 L4 自动驾驶各代表什么技术要求？

依行业标准定义，L3 级别允许车辆在特定条件下接管驾驶，驾驶者可双手离开方向盘和视线离开道路，但须在车载电脑提示后约 10 秒内恢复控制；L4 级别允许车辆在指定运行区域内无需驾驶员干预，自主完成全部任务。

大众汽车的 L3 技术由哪些合作伙伴共同研发？

据大众汽车说明，L3 技术由大众汽车与地平线机器人公司（Horizon Robotics）在合资企业 Carizon 中共同开发，技术在合肥市公共道路进行实际测试；GAIA 2.0 AI 世界模型基于 3,000 万个真实交通场景数据，目前可模拟约 500 万公里的日常场景。

小鹏 Yoyo 广州 L4 出租车示范的服务内容是什么？

据小鹏汽车说明，广州示范服务范围覆盖全城，测试涵盖订单接收、车辆调度、乘客运输及突发情况处理的完整服务流程，服务初期通过邀请码逐步推出。

小鹏 Yoyo 的商业模式是什么，公司是否自行运营车队？

据小鹏汽车说明，公司不打算自行运营大规模无人驾驶出租车队，而是向合作伙伴提供车辆、软件及 AI 技术；收入来源包含硬件销售、技术服务及佣金分成；公司表示目前已与欧洲旅游平台展开洽谈，具体细节以官方公告为准。