Honor 的“Lightning”机器人赢得 2026 北京人形半程马拉松，成绩为 50:26

2026年4月19日，荣耀的人形机器人“Lightning”以50分26秒的成绩赢得北京亦庄人形机器人半程马拉松，根据比赛结果显示，其速度比上一年度冠军快近三分之二，并且超过了人类最佳表现。该赛事吸引了来自11个省份的100多支队伍参赛，包括荣耀、宇树科技、众研动力等顶尖企业，以及清华大学、北京大学、中国科学技术大学等领先高校，同时还有来自德国、法国、葡萄牙和巴西的5支国际队伍。

破纪录速度与竞争规模

与首届赛事相比，2026年比赛规模扩大了近5倍，约40%的参赛队伍采用自主导航方法。上一年度冠军来自北京人形机器人创新中心的“天工超越”，以半自主模式在2小时40分42秒内完成半程马拉松。相比之下，今年的完赛率超过45%，共有102支队伍中的47支完成比赛。在完成比赛的队伍中，18支使用自主导航，29支使用遥控方法。

据比赛记录，宇树科技的H1人形机器人在比赛资格赛中完成了1.9公里的多弯曲赛道路段，用时4分13秒，打破了人类1500米世界纪录。

技术设计与赛道复杂性

荣耀具身智能首席策略官王艾披露，团队在备战期间进行了大量的日常测试，并在准备过程中挑战机器人的性能极限。团队对包括螺丝和轴承在内的单个部件，在不同扭矩条件下进行了极限测试，以确保每一个细节的精确性。

赛道包含10多种地形类型，包括平地路段、坡道、弯道和狭窄通道，最大上坡坡度为8%，最大下坡坡度为6%，累计爬升高度为100米。赛道设置了12个左转和10个右转，其中包括接近90度的急转弯，需要高精度路径规划和动态平衡。有5段狭窄路段和1个路岛障碍物，用来模拟城市道路条件，测试环境感知与自主决策能力。

王艾为“Lightning”概述了三个关键设计方向：第一，机器人的“肌肉”和机身结构，包括电机与电池系统，具备连续供电和热插拔电池能力，以及抗冲击与抗损伤能力；第二，稳定的供电与续航能力，能够在大约一小时长的高速奔跑中保持接近不间断的高速度运行，配备大扭矩关键模块，并通过背部布置的液冷系统；第三，先进的自主导航能力，要求多传感器融合技术以确保机器人“看得清、认得路、不偏离”，并结合类似人类运动员弯道路径的策略，在高速保持最优轨迹，同时能在落叶或湿滑路面等突发条件下自动调整。

遥控领先队伍“觉赢赤兔”使用“Lightning”机器人，获得48分19秒的净完赛时间；在大部分赛程中机器人速度保持超过7米每秒，在弯道上也超过6米每秒。机器人在终点线前意外摔倒，但很快恢复并完成比赛。

不止于竞赛：真实场景应用测试

除了速度竞赛，2026年的活动还引入了“机器人勇士挑战”，聚焦应急救援应用。该挑战共包含17种障碍类型，分为通用赛事、专业赛事和终极挑战类别，其中北京人形机器人创新中心赢得了自主类目。该中心表示，这些竞赛经验能够帮助机器人通过积累关键数据、验证核心性能、提升可靠性，从而进入高风险作业、3D场景、工业制造以及商用服务等行业领域并实现落地部署。

活动现场还包含真实应用场景，包括机器人补给站和机器人导盲犬，为从实验室测试过渡到真实部署提供关键衔接点。参赛队伍收集了宝贵数据，以加速具身智能与运动控制技术的突破。

从“能跑”到“能自主跑”

北京人形机器人创新中心表示，如果说去年的活动证明人形机器人“能跑”，那么今年的核心进展实现了机器人“自主跑”。随着多传感器融合定位与实时动态决策算法日趋成熟，今年机器人能够识别道路状况并规划路线，无需人工遥控。为跑速而专门研发的技术——包括高扭矩一体化关节、防止电机过热的液冷系统，以及强化学习运动控制算法——均通过极限应力测试，积累了面向不同行业应用部署通用型机器人的经验。

生态发展与产业协同

北京经济技术开发区相关负责人表示，今年的首要目标是“以赛促研、以赛促产、以赛促用”。首届赛事将机器人产业从技术验证推进到场景部署，而今年的赛事升级为构建完整创新链条的“技术验证-产业协同-场景部署-商业化赋能”。比赛通过极端场景推动技术迭代，打造技术测试场，汇聚整机、部件与算法团队，并通过二次开发社区提供端到端服务，加速人形机器人技术、资本与人才的汇聚与融合。

许多参赛机器人团队已经开源了对应模块与算法。首次参赛的上海国家-地方联合人形机器人创新中心在成功完成赛事后，正式开源了其“玲珑2.0”人形机器人的马拉松级导航模块。

北京人形机器人创新中心表示，计划通过“通用平台+开放平台+生态共创”的模式打破技术壁垒并整合全球资源，使具身智能成果惠及更多领域与合作伙伴，实现“共享技术源头、协同生态推进”。

参赛机构的覆盖范围从5个省扩大到11个省，通过海外队伍参赛加强了大学-企业协同创新，并提升了国际竞争力。

常见问题解答

问：2026年的冠军比2025年的冠军快了多少？

答：荣耀的“Lightning”机器人在2026年半程马拉松中以50分26秒完成，而2025年的“天工超越”用时2小时40分42秒。根据比赛结果，这相当于减少了约三分之二的用时。

问：使用自主导航与遥控方法的队伍分别占多少比例？

答：根据比赛数据，在47支完成比赛的队伍中，18支使用自主导航方法，29支使用遥控方法；自主队伍约占完成比赛队伍的38%。

问：宇树科技H1在资格赛中的表现意义是什么？

答：宇树科技的H1人形机器人在资格赛中完成了1.9公里多弯曲赛道，用时4分13秒，打破了人类1500米世界纪录，表明其在自主机器人速度能力方面取得了显著进步。