人形机器人在2026年4月19日于北京参加半程马拉松比赛

人形机器人半程马拉松重返赛场，参赛规模创纪录

2026年4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将举行，吸引超100支队伍——较上一年近5倍增长。据来源报道，约40%的参赛队伍将使用自主导航，比赛还将对技术标准和规则体系进行全面升级。

参赛亮点机器人队伍与硬件升级

北京人形机器人创新中心

北京人形机器人创新中心 (“北京人形”) 将携“天工极超”机器人回归，是上届比赛中唯一未更换机器的队伍。今年将有三台“天工极超”以全自主模式参赛。据“北京人形”介绍，参赛目标不仅是争夺冠军，还希望通过极限压力测试，为在多样化产业场景中部署通用型机器人积累经验。

为迎接半程马拉松挑战，“天工极超”进行了全面的硬件升级，包括自主研发的高扭矩集成关节，以及新的液冷散热热管理系统，以应对高速运动过程中的发热问题。

北京人形参赛车型机器人（选拔赛）

上海国地人形机器人创新中心

来自上海的“国地人形机器人创新中心”(“国地中心”) 将首次参赛，组建三支队伍：国地跃动队、国地探索队、国地远征队。其参赛模式为“玲珑2.0”，面向通用轻量化场景，具备出色的动态平衡与全身协调控制能力，并配套高性能计算模块，用于复杂环境下的运动控制验证与具身智能算法研究。

据来源报道，这三支队伍将分别聚焦：高动态运动能力与稳定性、复杂环境中的机器人稳定性，以及具备长距离自主运行能力的复杂环境适应。

国地跃动队测试其人形机器人

优必选机器人（Unitree Robotics）

优必选机器人（Unitree Robotics）将首次以官方队伍参赛，启用其H1人形机器人的微调版本。据比赛名单显示，优必选在北京、上海和杭州设有三支官方队伍。

优必选的市场负责人褚杨此前在媒体采访中表示，H1在半程马拉松的内部测试中取得了超过50分钟的最佳成绩。为应对长距离跑动，团队进行了深度优化，关键升级包括电池续航系统；同时改进脚部结构与抓地设计，以增强在坡道与弯道上的平衡性与适应性。据优必选近期H1视频，其最高跑速超过10 m/s。

优必选H1人形机器人在选拔赛中跑动。摄影：Sun Jiarui

优必选表示，由于时间和资源限制，只有H1型号将以官方形式参赛，而大量独立队伍将基于优必选产品在独立开发后参赛。

优必选创始人兼董事长王星星此前表示，在这次机器人半程马拉松中，很多机器人可能跑得比人类更快，而具身智能技术成熟与大规模应用部署的“ChatGPT时刻”或将在未来两到三年到来。

荣耀（Honor）

手机厂商荣耀将首次参赛，派出两款机器人型号：“闪耀（Lightning）”和“元气（Yuanqi）”。据媒体报道，“闪耀”在4月11日的测试赛中表现优异，获得第一名。为应对长时间运行中电机过热的挑战，这款机器人在背部配备高功率液泵，可实现超过4升/分钟的换热流量。

荣耀“闪耀”机器人在测试赛中加速。来源：CCTV News

其他值得关注的参赛者

其他机器人参赛队伍包括：上届亚军宋岩动力的“N2小捣蛋（Little Troublemaker）”、智神科技的独特设计“风衣（Wind Breaker）”，以及Booster K1。

自主导航：关键创新点

本届赛事最重大的亮点是大规模应用自主导航模式。不同于去年多数队伍依赖人工遥控，今年约40%的队伍将让机器人“自己跑起来”。

据北京经开区管委会委员、管委会副主任李泉介绍，所有机器人参赛选手都将配备集成北斗时空智能技术的专用肩牌，实现厘米级高精度定位与实时轨迹传输。

“全自主”意味着机器人没有领航员、没有轨道，也没有外部引导信号。它们必须完全依靠车载多传感器融合系统——包括视觉摄像头、激光雷达和惯性测量单元——实时感知周围环境，并独立完成定位、建图、路径规划和动态避障。这对机器人的环境感知、实时决策以及持续稳定运动能力提出了极高要求。

为鼓励自主导航技术的发展与应用，赛事组委会创新了计分规则。参赛机器人分为自主导航组与遥控组，采用混合计时与统一排名。遥控机器人的用时将乘以1.2的加权系数。这意味着，即使遥控机器人先冲线，其最终得分也可能因系数调整而落后于自主导航机器人。

4月11日，北京：2026人形机器人半程马拉松在北京亦庄举行全流程、全要素测试活动。摄影：王子柔，中国新闻服务

其他升级与安全措施

相较首届赛事，今年的机器人半程马拉松在规则体系、安全措施与奖项类别上实施了系统性升级，进一步提升比赛的专业性与公平性。

比赛距离为21.0975公里。赛道针对人形机器人步态特征进行了专门优化。首次引入公园生态段，结合坡道、弯道与不平路面，精准测试平衡控制与关节扭矩响应。“GT职业赛道”兼顾速度与稳定性，在适配人类跑者节奏的同时，为机器人提供标准化步态测试环境。

起跑流程采用错位的单机器人放行方式，间隔30秒。不同于去年工作人员“并跑在旁”，今年每台机器人将由一辆载有裁判与工作人员的高尔夫球车跟随，以监测比赛并处置突发情况。赛道建立了清晰的“靠右通行、左侧超越”原则，机器人之间至少保持5米的安全距离。

今年的处罚规则更严格：在指定站点进行电池更换不计入耗时，但更换时长计入总用时；在站点外更换电池仅限紧急情况，第一次违规罚5分钟，第二次违规罚10分钟，之后按累积执行。机器人更换次数最多2次，第一次更换罚15分钟，第二次更换罚20分钟。此外，自主导航队伍若累计超过3次违反人工介入规则，将自动被重新分类到遥控计分。

4月11日，2026年，北京亦庄：在2026人形机器人半程马拉松的全流程、全要素测试活动中，一台佩戴假发的人形机器人在赛道上跑动。摄影：Visual China

赛事配备“机器人救护车”进行支持，并在赛道沿线设置了7个标准化补给与应急响应站点，能够进行电池更换、设备维修以及应急复位操作。

除速度类冠军(第一、第二、第三名)之外，赛事还设有完赛奖励和多项技术类奖项：最佳耐力奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖。最佳耐力奖以最佳用时完成全程且不进行电池或机器人更换为优先条件。最佳步态控制奖将通过官网线上投票评选，选择跑姿最优美、最具拟人感的队伍。最佳设计奖由专家评审确定，考察技术创新与结构合理性。

超越比赛本身的意义

许多人可能会问，人形机器人跑半程马拉松究竟为了什么。答案显然不仅仅局限于比赛本身。这并非单纯的速度竞赛或结果展示，而是极限压力测试与技术成熟度验证的试验场。通过这场极限挑战，中国的人形机器人将能够更有效、更快速地走向真实世界场景与大规模应用。