特斯拉股价获分析师看好，Waymo 为多传感器自动驾驶方案辩护

New Street Research 分析师 Pierre Ferragu 表示，Waymo 为其传感器密集型机器人出租车系统进行辩护，反而让他对 Tesla, Inc. (TSLA) 股票所采用的视觉路线更有信心，尽管该股可能终结连续三周的上涨势头。TSLA 股票周四上涨 3%，但本周仍下跌 2%。Ferragu 回应 Waymo 发布的一则动态——该动态概述了 Waymo 超过 2 亿英里的完全自动驾驶经验——称这家 Alphabet 旗下部门的论点“很糟糕”，并指责其存在“认知失调”。New Street 维持对 TSLA 股票的买入评级和 600 美元目标价，这意味着较当前水平有 69% 的上涨空间。这场交锋凸显了自动驾驶领域的根本技术分歧：Tesla 基于摄像头的神经网络，对比 Waymo 将摄像头、激光雷达、雷达和高清地图结合起来的多模态传感器系统。

Waymo 以超过 2 亿英里的自动驾驶经验为多模态传感器策略辩护

Waymo 表示，仅靠摄像头无法大规模实现安全自动驾驶。这家 Alphabet 旗下的机器人出租车部门结合使用摄像头、激光雷达和雷达，以便在不同道路和天气条件下实现更高的冗余度。Waymo 为高清地图以及数量更少但规模更大的 AI 模型进行辩护，同时反对将原始视觉数据直接转换为驾驶指令的完全端到端系统。Waymo 表示：“你无法用黑箱建立信任。”该公司认为，应由独立的安全层根据物理限制和交通法规，对拟定的驾驶路径进行验证。该公司称，认为受监督的 Level 2 驾驶辅助可以简单演变为 Level 4 自动驾驶的想法是一个“虚假的顶峰”，并补充说，实际的无人驾驶经验“无可替代”。

Ferragu 指责 Waymo 在安全统计数据上存在认知失调

Ferragu 认为，Waymo 的论述存在矛盾。他表示，Waymo 以超过 2 亿英里的自动驾驶里程作为多模态感知不可或缺的证据，同时又警告称，仅凭统计数据无法在不透明的 AI 系统中建立信任。“你们看到了这里的认知失调吗？”Ferragu 说。“要么你接受统计数据是安全性的证明，要么你不接受。”他质疑，如果 Waymo 的摄像头、激光雷达和雷达已经能在复杂条件下提供可靠感知，为什么它仍然需要高清地图。Ferragu 表示，地图是 Waymo 原始架构中内置的一项遗留要求。Ferragu 说，能力日益增强的 AI 正在降低摄像头误判周围环境的风险，而多模态感知在一定程度上正是为了解决这一问题。“Waymo 如今面临的令人不安的事实是，多模态系统原本就是为了弥补视觉误判风险，”他说。Ferragu 将 Waymo 的系统称为“开着一座燃气发电厂”，认为大规模 AI 可能会使其变得无关紧要，并称该公司的立场是“在位者的说辞”和“创新者困境 101”。

Tesla FSD 依赖基于摄像头的神经网络和消费者车队数据

Tesla 主要依赖摄像头、神经网络以及从其消费者车队中收集的数据。Waymo 已积累超过 2 亿英里的完全自动驾驶里程，因此拥有多得多的真实世界无人驾驶经验。Ferragu 上月表示，投资者低估了 Tesla 的完全自动驾驶（FSD）软件。他指出，第一季度 FSD 净新增用户数超过了美国汽车交付量，而第二季度交付量的增加可能是出现拐点的迹象。“市场上绝大多数人都不知道 FSD 能做什么，只是在逐步了解它，”Ferragu 说。他将 Tesla 的潜在演变与 iPhone 相提并论：当消费者只把 iPhone 看作一部昂贵的手机时，其市场最初看起来似乎很有限。“Tesla 不是一辆汽车，就像 iPhone 不是一部手机一样，”Ferragu 说。

TSLA 股票年初至今下跌 21%，散户情绪跌至中性

在 Stocktwits 上，在消息量“正常”的情况下，散户情绪从一天前的“看涨”水平跌至“中性”。一位用户表示：“$TSLA 谁会相信自动驾驶汽车的盈利会自动高于当前汽车？投资者有那么蠢吗？机器人会非常便宜。”另一位用户表示：“$TSLA 最让我恼火的是，中国正在那里举办真正的机器人奥运会，而我们却在这里干等着 2006 年宣布的 Roadster，真的已经 20 年了。”今年以来，Tesla 股票落后于其“科技股七巨头”同行，成为该集团表现最差的股票，跌幅约为 21%。

常见问题

Pierre Ferragu 如何评价 Waymo 对其自动驾驶方案的辩护？
New Street Research 的 Pierre Ferragu 指责 Alphabet 旗下的机器人出租车部门 Waymo 存在“认知失调”，原因是该部门为其传感器密集型方案进行辩护。Ferragu 表示，Waymo 的论点“很糟糕”，并将其系统称为“开着一座燃气发电厂”，认为能力日益增强的视觉 AI 可能会使其变得无关紧要。他质疑，如果 Waymo 的多模态传感器已经能提供可靠感知，为什么还需要高清地图。

尽管周四上涨 3%，TSLA 股票为何本周仍然下跌？
TSLA 股票周四上涨 3%，但本周仍下跌 2%，有望终结连续三周的上涨势头。今年以来，Tesla 股票下跌约 21%，成为“科技股七巨头”中表现最差的股票。在消息量“正常”的情况下，Stocktwits 上的散户情绪从一天前的“看涨”水平跌至“中性”。

Tesla 的自动驾驶方案与 Waymo 有何不同？
Tesla 主要依赖摄像头、神经网络以及从其消费者车队中收集的数据。Waymo 的车辆将摄像头、激光雷达、雷达和高清地图结合起来，以便在不同道路和天气条件下实现更高的冗余度。Waymo 已积累超过 2 亿英里的完全自动驾驶里程，因此比 Tesla 受监督的完全自动驾驶系统拥有多得多的真实世界无人驾驶经验。